In het begin van de vijftiende eeuw promoveerde de vrijheerlijkheid Steenhuize tot prinsdom. De heren van Steenhuize droegen de titulatuur 'Prins' ruim drie eeuwen. Het prachtig gerestaureerde kasteel, dat in zijn huidige vorm teruggaat tot 1628, is een relict uit deze roemrijke periode. Het kasteel en de kerk, aan de rand van het gezellig dorpsplein, zijn samen met de Kapel ter Schreien waardevolle historische monumenten op het wanderparcours. Het genieten van de vergezichten op de Bauwenskouter, het lopen door een tunnel van groen (oude tramzate) of het onthaasten op een bank aan een kikkerpoel in het natuurpark Schaubroek zijn maar enkele voorbeelden van dingen die de natuurminnende wandelaar zal bekoren.
